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鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪三種基本型式
鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪三種基本型式
構(gòu)件之間都是用轉(zhuǎn)動副連接的四桿機(jī)構(gòu),稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。其中,固定不動的桿4稱為機(jī)架,與機(jī)架相連的桿1和桿3稱為連架桿,而連接兩連架桿的桿2稱為連桿。連桿通常作平面運(yùn)動,而連架桿1和3則繞各自回轉(zhuǎn)中心A、D轉(zhuǎn)動。其中能做整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動的連架桿稱為曲柄,僅能在小于360度的某一角范圍內(nèi)往復(fù)擺動的連架桿稱為搖桿.如果以轉(zhuǎn)動副相連的兩構(gòu)件能作整周相對轉(zhuǎn)動,則稱此轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)副,不能作整周相對轉(zhuǎn)動稱為擺動副.
在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,按照連架桿是曲柄還是搖桿,將其分為三種基本型式:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu).
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