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具有瞬心線附加板的不完全齒輪機構(gòu)
具有瞬心線附加板的不完全齒輪機構(gòu)
不完全齒輪機構(gòu)在進入嚙合和退出嚙合時,由于速度有突變而產(chǎn)生沖擊。為了減小沖擊,可以在兩輪上加裝所謂瞬心線附加板K和L(圖4-11)。在設(shè)計瞬心線附加板K和L時,要使它們的接觸點C總位于中心線O1O2上,從而成為相對瞬心。
當主動輪1的首齒進入正常嚙合之前,瞬心線附加板K、L先行接觸,此時兩輪借助于附加板K、L來傳動,輪2的角速度為W。在輪2開始運動時,如果C點與O重合,則W=O,不會產(chǎn)生沖擊。為盡可能減小沖擊,在設(shè)計瞬心線附加板時,可使C點盡可能靠近O點。隨著附加板的作用,C點將沿著中心線O1O2 向上移動,此時輪2 的角速度將逐漸增加。當C點與兩輪節(jié)點C重合時,輪2的角速度為**。這時主動輪首齒應(yīng)恰好進入正常嚙合,同時附加板K、L脫離接觸。由于后續(xù)各對齒相繼進入正常嚙合,輪2的角速度保持為W作等速轉(zhuǎn)動。當主動輪末齒在嚙合線上退出嚙合時,又借助另一對附加板,使從動輪的角速度由常數(shù)W逐漸減小,以期在整個運動周期內(nèi)都可保持速度變化平穩(wěn)。
因為不完全齒輪機構(gòu)在進入嚙合時所產(chǎn)生的沖擊,一般都比退出嚙合時的沖擊嚴重,所以,如圖4-11所示,有時僅住開始傳動處加裝一對瞬心線附加板。
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