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　　輪系在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),如果所有齒輪的軸線相對于機(jī)架的位置都是固定的，這樣的輪系稱為定軸輪系。輪系中首輪與末輪的角速度(或轉(zhuǎn)速)之比稱為輪系的傳動比。若首輪用“a”，末輪用“b”表示，則其傳動比的大小為*。

　　在進(jìn)行輪系的運(yùn)動分析時(shí)，主要是確定其傳動比的大小及首末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系。

　　齒輪傳動的轉(zhuǎn)向關(guān)系可以用正負(fù)號或用箭頭表示。如圖7-1a所示，一對外嚙合齒輪傳動時(shí)，兩輪轉(zhuǎn)向相反，i取負(fù);一對內(nèi)嚙合齒輪傳動時(shí)，兩輪轉(zhuǎn)向相同，i取證。

　　軸線不平行的兩個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)向沒有相同或相反的關(guān)系，這時(shí)可在運(yùn)動簡圖上畫箭頭，用箭頭表示齒輪的轉(zhuǎn)向，如圖7-1b、c所示。注意，圖7-1b中相嚙合的兩錐齒輪上的箭頭總是同時(shí)指向節(jié)點(diǎn)或背離節(jié)點(diǎn)。而蝸桿傳動具有螺旋傳動的特點(diǎn)，因此可以按螺桿螺母的相對運(yùn)動關(guān)系來確定蝸桿渦輪的轉(zhuǎn)向。具體分析時(shí)，了利用蝸桿傳動一章的方法來判定圖7-1c中渦輪的轉(zhuǎn)向。