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(1)式只適用于周轉(zhuǎn)輪系中齒輪a、b的軸線與系桿軸線平行的各構(gòu)件之間的傳動比計算。對于有錐齒輪存在的周轉(zhuǎn)輪系,如圖7-8所示的周轉(zhuǎn)輪系,由于行星輪的軸線與中心輪和系桿的軸線不平行,因此它們的角速度不能按代數(shù)量進(jìn)行加減,即*故*所以,不能用式(7-4)來計算有錐齒輪所組成的周轉(zhuǎn)輪系中的行星角速度,而只可用來計算其基本構(gòu)件的角速度。當(dāng)需要知道其行星輪的角速度時,可按角速度矢量來進(jìn)行計算。
(2)式(7-4)中i是轉(zhuǎn)化輪系中輪a主動、輪b從動時的傳動比,其大小和正負(fù)完全按定軸輪系來處理。i的正負(fù)號不僅表明在轉(zhuǎn)化輪系中輪a和輪b之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系,而且它將直接影響到周轉(zhuǎn)輪系傳動比的大小和正負(fù)號。
(3)wa、wb和wh是周轉(zhuǎn)輪系中各基本構(gòu)件的真實角速度,如已知兩個量(包括大小和轉(zhuǎn)向),根據(jù)式(7-4)就可求出第三個量(包括大小和轉(zhuǎn)向)。已知的兩個量轉(zhuǎn)向相同時,用同號代入;已知的兩個量轉(zhuǎn)向相反時,用異號代入,求出第三個量的轉(zhuǎn)向,應(yīng)根據(jù)計算結(jié)果的正負(fù)號來判定。
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