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1.剛性回轉(zhuǎn)體慣性力系的平衡條件
任何一個繞定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件,其慣性力系均可簡化為一個合力F(又稱慣性力系的主矢)和一個合力距M(又稱慣性力系的主矩).若慣性力系的主矢和主矩均等于零,說明該回轉(zhuǎn)體的慣性力系完全平衡,即F=0 M=0
剛性回轉(zhuǎn)體的平衡(或不平衡)狀態(tài),分為兩種情況
(1)靜平衡
當(dāng)回轉(zhuǎn)體只滿足慣性力系主矢等于零,即式(17-20)時,稱該回轉(zhuǎn)體處于靜平衡狀態(tài).回轉(zhuǎn)體的慣性力系的主矢等于質(zhì)量與質(zhì)心加速度的乘積,因而只有當(dāng)質(zhì)心位于回轉(zhuǎn)軸線上時,才能使質(zhì)心加速度在任何瞬時都為零,從而滿足靜平衡條件,即F=0.
如圖17-10a所示，把單圓盤轉(zhuǎn)子放在摩擦力很小的兩個水平刀口上，如果該構(gòu)件是靜不平衡的.其質(zhì)心C不在回轉(zhuǎn)軸線上，那么，在重力G作用下，回轉(zhuǎn)體將會轉(zhuǎn)動，知道質(zhì)心C轉(zhuǎn)到最下方才會靜止.由于這種不平衡狀態(tài)可以通過靜態(tài)試驗顯示出來，所以稱處于該狀態(tài)的回轉(zhuǎn)體是靜不平衡.
靜平衡計算就是確定應(yīng)增加(或去掉)平衡質(zhì)量的大小和位置，使回轉(zhuǎn)體的質(zhì)量重新分配，而將其質(zhì)心移到回轉(zhuǎn)軸線上.
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